藏书票艺术源于15世纪中叶的欧洲，题材多以圣经故事为主，最早在德国流行，后来渐渐传入其他国家。1470年世界最早一帧藏书票在德国一个修道院的藏书中被发现，这枚叫“刺猬”的书票，画面刺猬嘴衔野花，踏落叶而行，上悬的缎带上写有德文“慎防刺猬随时一吻”，以显示书籍珍贵，警示偷书之劣行。其设计诙谐有趣，由一名叫伊格勒的青年画家制作，故又称“伊格勒藏书票”。

　　欧洲早期藏书票多为贵族族徽，也称纹章藏书票。世界第一枚纹章藏书票，是与《刺猬》同时代的德国勃兰登堡家族使用的《天使》藏书票。作为纹章藏书票的鼻祖，该木刻版画票面简洁：一展翅天使手捧纹章，上面无任何文字。据记载，勃兰登堡家族曾赠书于某修道院，专印制该枚藏书票，天使所捧正是这一显赫家族的纹章。纹章藏书票是当时贵族对门第身份重视的缩影，也有采用贵族族徽为主体，再配以寓言故事、动物、花草的花纹和少量字母点缀的。