根据梁羽生同名武侠小说改编的31集电视剧《大唐游侠传》于7月24日起在央视八套黄金时段首播。

　　大唐天宝年间，长安附近的一个小集镇，名叫鸡鸣镇，是进出长安的必经要道。镇上最大的一家酒楼，被范阳节度使安禄山的手下王龙客包下，在这里埋伏。飞虎山寨主窦令侃和他的义子铁摩勒正好经过，出手帮助了对方伏击的对象。铁摩勒所救之人，乃是九原太守郭子仪的密使夏凌霜。

　　夏凌霜谢过铁摩勒，继续赶路，铁摩勒和窦令侃前往鸡鸣镇拜望窦令侃的妹夫段圭璋，没有想到，王龙客暗中抓走了段圭璋的妻子窦线娘。

　　十八年前，段圭璋被安禄山大军包围，亲生儿子失陷乱军之中，而他的好友铁昆仑战死，只留下了铁摩勒，只留下了铁摩勒，经此一役，段圭璋心灰意冷，从此隐居在鸡鸣镇，不理江湖恩怨，没有想到，安禄山却还是不肯放过他。段圭璋取出尘封已久的宝剑“破阵”，决心重出江湖。段圭璋决定大闹安禄山府，救出窦线娘。

　　铁摩勒打探安禄山府情况时，遇上机灵顽皮的王燕羽，王燕羽帮助铁摩勒摸清了安禄山府中情况。段圭璋只身潜入安禄山府，遇上了安禄山手下神秘高手羊牧劳。段圭璋不是他的对手，铁摩勒赶来拯救段圭璋。此时，夏凌霜带着李白前来，李白吸引安禄山注意力，夏凌霜乘机救出二人。

　　王燕羽救出了窦线娘，和段圭璋等人集合，前往窦令侃所在的飞虎山。在前往飞虎山路上，他们发觉河朔一带绿林大盗都在向飞虎山聚拢，王燕羽和铁摩勒打探出真相：原来是王龙客聚集绿林败类，要围攻绿林盟主窦令侃。

　　众人赶到飞虎山时，飞虎山已经被团团围困，众人硬冲不进，却遇上同样是来助阵的天下第一点穴名手韩湛及女儿韩芷芬。铁摩勒带领众人从暗道进入山寨。

　　众人商议对策时，王龙客带领手下精精儿等人前来挑战，段圭璋提出要江湖规矩，一对一交手，这时精精儿师弟空空儿出现，不过是个十八岁的少年，他激段圭璋跟自己单挑，输者必须离开这里。段圭璋和窦线娘、韩湛居然都不是空空儿对手，唯有守诺离开。

　　一夜之间，王龙客和精精儿等人从密道进入飞虎山！这个时候，王燕羽终于暴露本来面目：她是王龙客的妹妹，接近铁摩勒等的目的就是为了击破飞虎山！铁摩勒其实对王燕羽已经暗生情愫，没有想到王燕羽竟是奸细，更因自己失误导致义父被杀，黯然要自杀谢罪，却被空空儿救了下来。

　　铁摩勒潜入安禄山府中结识了卢夫人。卢夫人说服安禄山，做好玉玺、龙袍，准备登基，然后偷偷偷出玉玺龙袍，要铁摩勒进京告状：这次是铁证如山。在王燕羽暗中帮忙下，铁摩勒到达长安，藏身给贵妃的荔枝筐中混入皇宫，向玄宗禀报：安禄山要反！

　　玄宗得讯大惊，立即派铁摩勒缉拿在京城的安禄山之子安庆宗，铁摩勒及时抓住安庆宗，玄宗立即以安庆宗为人质要挟安禄山。安禄山不顾儿子生死，起兵造反。

　　安禄山大军压境，玄宗唯有西行避祸，到了马嵬坡，六军不发，铁摩勒向玄宗表达士兵意愿：要诛杀杨国忠。

　　诛杀杨国忠和杨贵妃之后，大军终于开始向前，但是玄宗却对铁摩勒怀恨，赐给他毒酒，要毒死铁摩勒，铁摩勒拒绝接受，要离开玄宗而去，却被羽林军重重包围，情急之下，秦襄挟持玄宗，放走了铁摩勒。

　　在空空儿帮助下，众人成功大闹范阳，救出夏凌霜。庆功宴上，段圭璋看见空空儿怀中的玉簪，大惊：原来空空儿就是他失散十八年的儿子段克邪！

　　此时前方战事告急，安禄山已经占据长安，自立为王，铁摩勒自告奋勇前往安禄山的皇宫刺探情况。铁摩勒潜入洛阳，机缘巧合，混进皇宫，成了安禄山侍卫之一。

　　卢夫人以天意所归说动安禄山之子、太子安庆绪，安庆绪发动叛乱，围攻安禄山！羊牧劳辅佐安庆绪登基，羊牧劳被封为国师。

　　铁摩勒刺杀羊牧劳不成，落入羊牧劳手中，羊牧劳摘下了一直戴着的面具，原来，羊牧劳就是铁摩勒的父亲铁昆仑！铁摩勒拒绝与父亲沆瀣一气，逃出宫外，投奔郭子仪大军，为平叛冲锋，一向不管正邪之分的空空儿也加入大军中。

　　郭子仪大军围攻洛阳，因为安庆绪在箭楼上安排重兵，久攻不下，损失惨重。铁摩勒决定带领空空儿等高手攻占箭楼，为大军扫清障碍。铁摩勒率领群豪，冲上箭楼，与羊牧劳等一众高手爆发一场前所未有的大战。铁摩勒再次面对自己的亲生父亲，父子两人大战！终于，铁摩勒抛开个人恩怨，以社稷为重，亲手将羊牧劳打下高墙！郭子仪大军进攻，攻克洛阳！（宗禾）